ホリカワご連絡ありがとうございます。
サードパーティ製のソフトウェアを推奨したのは、それらを使うとレジストリのクリーンアップが比較的簡単に行えるためです。もちろん、手動でクリーンアップすることも可能ですが、慎重な作業が求められます。以下の手順でレジストリを確認してみてください。
Win + Rキーを押し、「regedit」と入力してEnterキーを押します。
「編集」メニューから「検索」を選択し、「VirtualBox」または「Oracle」と入力して検索します。
見つかったエントリが間違いなくVirtualBoxに関連するものであることを確認した上で、慎重に削除してください。F3キーを押すと、次のエントリを検索できます。
特に、以下のパスにVirtualBox関連のキーが残っていないか確認してみてください。
HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\
HKEY_CURRENT_USER\SOFTWARE\
HKEY_CLASSES_ROOT\
HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\
免責事項：レジストリの変更は、システムの専門知識を持つユーザーを対象としています。誤った変更は深刻な問題を引き起こす可能性がありますので、手順には慎重に従ってください。作業前には、必ずレジストリのバックアップを取ることをお勧めします。バックアップと復元の方法については、こちらのMicrosoftサポートページを参照してください。
手動でクリーンアップしても同じエラーが出る場合は、いくつかのキーを見逃している可能性があります。その際は、サードパーティ製のソフトウェアで完全なクリーンアップを行うことをご検討ください。