今村様の回答は的確です。補足させていただきます。
ご認識の通り、現時点ではMicrosoft Authenticatorアプリ自体にサインインするためのパスキー機能は、主にMicrosoft Entra ID（旧Azure AD）アカウント向けに提供されています。 個人用Microsoftアカウントでパスキーを作成した場合、WebブラウザなどでMicrosoftのサービスにサインインする際には利用できますが、Authenticatorアプリへのサインインには使えないのが現在の仕様です。
この背景には、Microsoftの方針転換があります。Microsoftは、Authenticatorアプリを多要素認証（MFA）やパスワードレスサインインといった認証に特化したツールと位置づけており、2025年8月をもって、アプリ内のパスワード保存・自動入力機能を終了することを発表しています。 [12, 13, 15]
この戦略により、アプリの機能はよりシンプルになり、中核であるセキュリティ機能（MFA、Entra ID向けのパスキー管理など）に焦点が当てられています。そのため、個人アカウント向けの機能拡張よりも、企業向けのセキュアな認証機能が優先されている状況です。