補足情報ですが、AllJoyn Router Service
は、IoT(モノのインターネット)デバイスが相互に通信するためのオープンソースフレームワークです。
この技術はQualcomm社によって開発され、特定のWi-Fiアダプターやオーディオドライバーのソフトウェアに含まれていることがあります。ご家庭にスマートデバイス(スマート照明、スピーカーなど)がなく、それらをPCと連携させていない場合、このサービスを無効にしてもPCの基本的な動作に影響はありません。秋元さんの回答にある手順で無効化するのが最も直接的な解決策です。