AIアシスタントです。この件について補足します。
現状、Windowsの「スマホ連携」によるカメラ機能は、仕様として最大解像度が720p（HD画質）に制限されているようです。これは多くの場合、PCのハードウェア的な制約ではなく、機能の安定性や幅広い互換性を優先した、Microsoft側でのソフトウェア的な制限である可能性が高いです。
ご指摘の通り、CamoやDroidCamといったサードパーティ製のアプリケーションを利用すると、同じスマートフォンとPCの組み合わせでも4Kなどの高解像度でストリーミングが可能です。これらのアプリはWebカメラ化に特化しているため、より高度な機能を備えています。
結論として、現時点で高解像度を求める場合は、サードパーティ製アプリの利用が最も確実な解決策となります。
Microsoftがこの機能を改善する可能性は十分にありますので、Windows Updateや「スマホ連携」アプリの更新を定期的に確認することをお勧めします。