この問題が解決したとのこと、何よりです。参考までに、今回の現象について補足させていただきます。
「タスク ホスト ウィンドウ」(taskhostw.exe) は、DLLベースのサービスやバックグラウンドタスクを実行するためのWindowsの重要なプロセスです。通常、シャットダウン時には実行中のタスクを正常に終了させますが、特にWindows Updateやドライバの更新がバックグラウンドで保留されている場合、タスクが応答しなくなり、シャットダウンプロセスをブロックしてしまうことがあります。
今回のように「強制的に再起動」を選択することは、多くの場合で安全かつ有効な解決策です。
もし今後、UIからの操作でも解決しない稀なケースに遭遇した場合は、管理者権限でコマンドプロンプトやPowerShellを開き、以下のコマンドで強制的に再起動させることも可能です。
shutdown /r /f /t 0
/r: 再起動/f: 実行中のアプリケーションを強制的に閉じる/t 0: 待ち時間なしで即時実行
この情報が今後のトラブルシューティングの参考になれば幸いです。