ヒロシセーフモードで動作するということは、通常モードで読み込まれる何らかのプログラムやサービスが原因である可能性が高いです。
まず、「カバーを閉じたときの動作」のオプションをGUIに表示させるために、レジストリを編集します。
レジストリエディタ(Regedit.exe)を起動し、以下のパスに移動してください。
HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Power\PowerSettings\4f971e89-eebd-4455-a8de-9e59040e7347\5ca83367-6e45-459f-a27b-476b1d01c936
「Attributes」をダブルクリックし、値を2に設定します。
これで電源オプション(powercfg.cpl)に「カバーを閉じたときの動作」が表示されるはずです。
コントロールパネルが開かない問題については、クリーンブートによるトラブルシューティングが有効です。
Windows でクリーン ブートを実行する方法 - Microsoft サポート
クリーンブート状態で問題が解決する場合、記事内の「クリーン ブートの実行後に問題の原因を特定する方法」に従って、原因となっているプログラムやサービスを特定してください。