ヒラヤマ カズキesentutlを試したところ、catroot2フォルダは再作成されましたが、残念ながら同じエラーが再現しました。
さらにログを調査したところ、c:\windows\system32\catroot\{F750E6C3-38EE-11D1-85E5-00C04FC295EE}内にある以下の2つの.catファイルが破損しているようです。
これらのファイルを開こうとすると「無効な公開キーセキュリティオブジェクトファイルです」というエラーが表示されます。
Microsoft-Windows-Portable-Devices-merged-Package~31bf3856ad364e35~amd64~~10.0.19041.3636.catMicrosoft-Windows-Printer-Drivers-Package~31bf3856ad364e35~amd64~~10.0.19041.3636.cat
これらの破損ファイルを削除し、再度更新を試すことは可能でしょうか?