スダStartAllBackのようなツールを使えば、Windows 10のエクスプローラーの挙動の多くを取り戻すことができますが、残念ながらWindows 10スタイルのフォルダサムネイルは含まれていません。私が試した中では、以下の2つの選択肢があります。
選択肢1：フォルダマスクを置き換える
例えばCustomizerGodのようなツールを使い、組み込みのフォルダマスクをフルサイズのサムネイルを表示するものに置き換えることができます。やり方については、こちらのチュートリアル(英語)が参考になります。チュートリアル内のカスタムアイコンマスクへのリンクは切れていますが、こちらから入手できます。
試してから時間が経っていますが、確かこの方法はシステムDLLを変更するため、Windows Updateのたびに再適用が必要だったと記憶しています。
選択肢2：画像からアイコンを作成する
フォルダ内の画像からアイコン(.icoファイル)を作成し、そのフォルダの表示アイコンとして設定する方法です。現状では手動での作業になりますが、画像からアイコンを作成するツールを使い、各フォルダを右クリックしてアイコンを選択していく流れです。以下が画像からアイコンを作成するツールの一例です。
https://github.com/Si13n7/ImageToIcon
追伸：私もサムネイルはフルサイズで表示されるべき（あるいはそのオプションがあるべき）だと完全に同意します。ぜひフィードバックHubを通じてMicrosoftに意見を伝えてください。このフォーラムはユーザー同士の助け合いの場であり、ここで話してもMicrosoftには直接届きません。