1. Windowsセキュリティは、バックグラウンドで定期的にスキャンを自動実行しますか？
はい、実行します。
2. 実行する場合、その頻度はどのくらいですか？また、スキャンの種類は「クイックスキャン」ですか、それとも「フルスキャン」ですか？
頻度は正直なところ、気にしたことがありません。いつでも手動で好きなスキャンを実行できますし、必要ならスケジュールも組めますからね。
このあたりは、Microsoftのエンジニアの設計思想を信頼しています。
3. 自動実行しない場合、スキャンの頻度を指定する設定はどこかにありますか？
ユーザーが簡単に設定できる項目はありません。いずれにせよ、スキャンなどのハウスキーピングタスクは、PCの使用状況に応じて中断・再開されるので、厳密なスケジュールを設定する意味はあまりないかと思います。