ハマグチ トモコ自己解決しましたので報告します。調査の結果、こちらの記事を参考にEFIパーティションのサイズを適切に調整し、不要なファイルをクリーンアップすることで解決しました。
Low space on EFI System Partition – Clean up
注意：削除しても問題ないか不確かなファイルは、絶対に削除しないでください。
キクチさんの提案にあった以下のコマンドでフォントファイルを削除した後、
mountvol Y: /s
cd /d Y:\EFI\Microsoft\Boot\Fonts
del *.ttf
私のPC（HP EliteBook）では、Y:\EFI\HP\DEVFWに移動し、ここにある*.binファイルもすべて削除しました。