山川さんの回答は最も確実な方法です。それに加えて、いくつかの補足情報と別の選択肢を提示します。
代替案1：Windows標準の追加機能を利用するWindows 10用のドライバーがうまく機能しない場合、Windows Update経由で互換ドライバーを探す方法があります。
[設定] > [Bluetoothとデバイス] > [プリンターとスキャナー] を開きます。[デバイスの追加] ボタンをクリックします。「プリンターが一覧にない場合」というリンクが表示されたらクリックし、画面の指示に従って手動でプリンターを追加します。この手順により、Microsoftが提供する基本的なドライバーや、別のモデルの互換ドライバーが適用されることがあります。
代替案2：互換ドライバーを手動で選択する上記の方法でも見つからない場合、プリンターの追加ウィザード内で、メーカーリストから「Canon」を選択し、似た型番のモデル（例：MG5300シリーズなど）のドライバーを手動で指定すると動作することが稀にあります。ただし、これは非公式な方法であり、すべての機能が使える保証はありません。
ご参考までに、キヤノンの公式ドライバー検索ページはこちらです。キヤノン：サポート｜ソフトウェアダウンロード