ご質問の件ですが、残念ながらWindows標準のキオスクモードだけでは、ご希望の動作を完全に実現することは難しいです。
キオスクモード自体にはスクリーンセーバー機能はサポートされておらず、通常のユーザーアカウントで設定するか、サードパーティ製のソフトウェアを利用する必要があります。
Microsoft Edgeのキオスクモード設定には「非アクティブ時にリセットする」という機能があります。これを使えば、指定した時間（例：2分）が経過した後に、設定したホームページに自動で戻すことは可能です。
POSシステムやレシートプリンターの接続については、対応するドライバーをインストールし、デバイスを設定すること自体は可能ですが、それらを制御するためのPOSソフトウェアが別途必要となり、キオスクモードの範疇を超えた専門的な設定が求められます。
もし、どうしてもこれらの機能が必要な場合は、Windowsの「フィードバック Hub」アプリから、将来のバージョンで機能を追加するよう開発者へフィードバックを送ることをお勧めします。