スタートメニューで「カメラの管理」を検索すると、カメラの設定画面にアクセスできます。そこで「接続されているカメラ」の項目からお使いのスマートフォンを選択し、設定を変更できる場合があります。
ただし、ご指摘の通り、Windowsの標準機能ではスマートフォンの持つポテンシャルを最大限に活かせず、高解像度での利用ができないケースが多いようです。
現在の「Windowsにリンク」機能は、主にWi-Fi経由での接続を前提としており、映像をUSBで直接転送する標準オプションは提供されていません。
セットアッププロセス自体には、高解像度を有効化するような特別な手順は含まれていないため、ユーザー側で見落とした項目はないかと思われます。
代替案として、お使いのAsus Zenfoneが「Windowsにリンク」アプリでの画面キャスト（有線）に対応している場合、USBケーブルでPCにスマートフォンの画面を直接表示させることができます。これにより、スマートフォンのカメラアプリをPC上で直接操作し、解像度の制限を回避できる可能性があります。Phone Linkアプリが最新の状態であることも確認してみてください。