より簡単な方法として、まずエクスプローラーから直接フォルダの状態を変更する方法を試すことをお勧めします。
エクスプローラーでOneDriveフォルダを開き、ローカルに復元したいオンライン専用のフォルダ（雲のアイコンが表示されているはずです）を右クリックします。コンテキストメニューに「このデバイス上で常に保持する」というオプションがあれば、それを選択してください。
[フォルダを右クリック] → [このデバイス上で常に保持する]
この操作により、クラウド上のファイルがお使いのPCにダウンロードされます。多くの場合、この簡単な操作で問題は解決します。
もしこの方法で解決しない場合やオプションが表示されない場合は、松本さんが提案されている設定から同期をリセットする方法が有効です。