内山さんの回答にある通り、Windowsに標準で全ウィンドウをリセットする機能はありません。しかし、特定のウィンドウが画面外に表示されるなど、個別の問題を解決する方法はいくつかあります。
画面外に移動してしまった単一のウィンドウをリセットする方法:
タスクバーのアプリ アイコンをShiftキーを押しながら右クリックします。コンテキストメニューから「移動(M)」を選択します。キーボードの矢印キーを使って、ウィンドウが見える位置まで移動させます。位置が決まったらEnterキーを押します。また、上級者向けの方法として、レジストリエディタ（regedit）を使い、特定アプリの位置情報を保存しているキーを削除することで、そのアプリのウィンドウ位置を初期化することも可能です。ただし、レジストリの編集は自己責任で慎重に行ってください。